一體化步進電機驅動控制器單軸藍牙控制 WG-232-109QC

※ 工作電壓：直流12V—30V（電流3A以上），若驅動39/42電機，建議直流12V供電；若驅動57電機，建議直流24V供電；

※ 驅動電流：0.5A—4A，建議驅動2牛米以下的42或57步進電機；步進細分：1/2/4/8/16/32，建議使用4細分以上；

※ 具有過壓、過流、過熱保護功能

※ 輸出頻率：最大50KHz

※ 通訊接口：RS232接口；通訊協議：支持標準Modbus-RTU協議

WG-232-109QC 總線型步進電機驅動器是在傳統開環步進電機驅動器基礎上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產品。本驅動器采用 RS232 接口，自定義通訊協議。

※ 工作電壓：直流12V—30V（電流3A以上），若驅動39/42電機，建議直流12V供電；

若驅動57電機，建議直流24V供電；

※ 驅動電流：0.5A—4A，建議驅動2牛米以下的42或57步進電機；

步進細分：1/2/4/8/16/32，建議使用4細分以上；

※ 具有過壓、過流、過熱保護功能

※ 輸出頻率：最大50KHz

※ 5路開關量輸入，低電平輸入有效，接外部控制信號，實現啟停、急停、限位等功能

※ 3路開關量輸出，低電平輸出有效（5V或24V可選，出廠默認24V信號輸出）

※ 通訊接口：RS232接口；通訊協議：自定義協議

※ 5種工作模式：支持位置控制、速度控制、可編程控制

具有單軸控制器功能，梯形加減速控制

運行模式設定

說明	內部/外部電位器選擇（只能2選一），只在模式2-5狀態下有效，調電機速度
T1	無
T2	為ON,內部電位器有效； OFF無效
T3	為ON,外部電位器有效； OFF無效

說明：SW1 SW2 SW3，運行模式選擇

SW1

只要SW1為ON，即為1、串口通信控制模式和藍牙控制模式

只有SW1為OFF時，SW2 SW3才有效

用SW4、SW5、SW6三位撥碼開關設定細分/每轉脈沖個數，如下表：